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们使用NI开发平台是因为它提供了高层次的快速应用开发程序设计，而且它还是一个非常灵活 的硬件平台，易于实现硬件和软件的紧密集成。 此外，NI PCI-7811R R系列多功能数据采集卡和 NI C 系列 I/O 模块NI 9151 R系列扩展机箱能为 机器人提供灵活及通用化的I/O接口。我们在NI LabVIEW图形化编程环境下开发了这项应用：用于 图像处理的NI视觉开发模块，用于定制I/O的LabVIEW FPGA模块。通过使用第三方千兆位以太网驱动 支持，我们可以方便地集成用于图像采集的高端视觉传感器。
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